曾經(jīng)，高社生一直在想，火車沿著鐵軌運(yùn)行，汽車沿著公路運(yùn)行，那么飛機(jī)怎么飛行呢，難道空中真的有一條線存在？為什么讓導(dǎo)彈打哪兒它就能準(zhǔn)確地打哪兒呢？
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博士、西北工業(yè)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師

　　組合導(dǎo)航涉及各種信息的綜合運(yùn)用，這就需要引入另一項(xiàng)技術(shù)—信息融合技術(shù)。這是隨著雷達(dá)信息處理和指揮自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展而形成的一項(xiàng)關(guān)于如何協(xié)同利用多源信息，以獲得對(duì)同一事物或目標(biāo)更客觀、更本質(zhì)認(rèn)識(shí)的綜合信息處理技術(shù)。用高社生的話來說，信息融合就是揚(yáng)長(zhǎng)避短，實(shí)現(xiàn)信息的最佳利用。他在國家自然科學(xué)基金支持下，以異類傳感器信息融合為切入點(diǎn)，開展了多傳感器信息融合與信息處理技術(shù)的研究，建立了異類傳感器系統(tǒng)中信息獲取、數(shù)學(xué)建模與融合的理論和方法，并發(fā)展了多傳感器信息融合理論與技術(shù)。
　　高社生還提出了一種新的適合于高精度自主導(dǎo)航多源異步信息融合的隨機(jī)加權(quán)數(shù)據(jù)處理新方法。這種方法利用Sage濾波的開窗平滑方法求出觀測(cè)殘差向量和預(yù)測(cè)殘差向量的協(xié)方差陣，利用隨機(jī)加權(quán)自適應(yīng)因子對(duì)觀測(cè)殘差和預(yù)測(cè)殘差進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過對(duì)狀態(tài)預(yù)報(bào)向量的協(xié)方差矩陣進(jìn)行自適應(yīng)隨機(jī)加權(quán)，控制預(yù)測(cè)殘差對(duì)導(dǎo)航精度的影響，能有效提高飛行器自主導(dǎo)航的解算精度。
　　導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)對(duì)國防建設(shè)至關(guān)重要。在伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中，美國專家曾說，如果沒有衛(wèi)星制導(dǎo)，美國人連一槍都沒法開。直到現(xiàn)在，衛(wèi)星導(dǎo)航仍是常用的導(dǎo)航、制導(dǎo)技術(shù)。但其自身存在著信號(hào)易被遮擋、干擾等弊端，再加上科學(xué)技術(shù)水平越來越先進(jìn)，各種反導(dǎo)、反衛(wèi)星技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，對(duì)導(dǎo)航、制導(dǎo)技術(shù)也構(gòu)成了威脅。針對(duì)我國的情況，高社生分析稱：“GPS導(dǎo)航核心技術(shù)掌握在美國手中，我們的發(fā)展必會(huì)受其制約。而北斗導(dǎo)航系統(tǒng)目前還不是很健全，在山區(qū)、城市高樓密集區(qū)、地下室等區(qū)域，信號(hào)可能會(huì)受影響。所以，我們?cè)谒伎加袥]有辦法彌補(bǔ)這些缺陷。”
　　課題組看好偽衛(wèi)星。這是布設(shè)于地面上發(fā)射某種定位信號(hào)的發(fā)射器，通常發(fā)射類似GPS的信號(hào)。有資料表明，隨著新的偽衛(wèi)星概念的提出及其硬件技術(shù)的不斷完善，偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)已在室內(nèi)、地下、飛行導(dǎo)航等方面得到了應(yīng)用，利用偽衛(wèi)星和GPS組合進(jìn)行定位也成為提高GPS定位精度的有效途徑之一。作為導(dǎo)航定位領(lǐng)域新的研究熱點(diǎn)，偽衛(wèi)星得到了學(xué)術(shù)界的廣泛重視，前景相當(dāng)廣闊。
　　高社生舉例說：“假如北斗導(dǎo)航系統(tǒng)中某顆衛(wèi)星受到干擾，可以馬上發(fā)射一顆偽衛(wèi)星進(jìn)行彌補(bǔ)和組合，就算導(dǎo)航完全失靈，也可在一定時(shí)間內(nèi)利用偽衛(wèi)星獨(dú)立組網(wǎng)定位?！蹦壳?，課題組已經(jīng)開展了相關(guān)研究，并提出了基于飛艇平臺(tái)的偽衛(wèi)星協(xié)同作業(yè)與信息共享算法、風(fēng)場(chǎng)實(shí)時(shí)估計(jì)與航跡誤差修正方法，為解決偽衛(wèi)星自主導(dǎo)航定位的基本理論和關(guān)鍵基礎(chǔ)性技術(shù)難題、提高偽衛(wèi)星自身的定位精度，進(jìn)而為提高用戶最終的定位精度開辟了新途徑。而課題組承擔(dān)的一項(xiàng)與此相關(guān)的國防科工局民用航天預(yù)研“十二五”項(xiàng)目，也有望在年底結(jié)題。
　　最近，高社生又開始琢磨將X射線脈沖星與北斗導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合起來，進(jìn)行組合導(dǎo)航研究。據(jù)了解，國內(nèi)現(xiàn)在只有極少數(shù)科研機(jī)構(gòu)研究X射線脈沖星導(dǎo)航，而將其與北斗導(dǎo)航進(jìn)行結(jié)合的研究更是屈指可數(shù)。高社生希望能在此領(lǐng)域做出成績(jī)，讓導(dǎo)航、制導(dǎo)的精度更高，模式更豐富和完善。
　　細(xì)數(shù)高社生的科研成就—出版學(xué)術(shù)專著3部，主持完成國家自然基金課題、“863”重大科研項(xiàng)目子課題、省部級(jí)自然基金課題40余個(gè)，發(fā)表專業(yè)論文130余篇，其中70余篇被SCI、EI和ISTP收錄，榮獲教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、陜西省高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、第三屆國防科技工業(yè)優(yōu)秀圖書獎(jiǎng)和陜西省第十一屆自然科學(xué)優(yōu)秀論文二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。他直言，保持高產(chǎn)出率的秘訣在于“熱愛專業(yè)的同時(shí)，積極申請(qǐng)科研項(xiàng)目，并保證項(xiàng)目完成的效率”。在導(dǎo)航、制導(dǎo)等關(guān)鍵領(lǐng)域，國外對(duì)我國一直采取技術(shù)封鎖。高社生認(rèn)為，趕超別人就要走自己的路?！翱梢越梃b別人的思路，卻借鑒不了精髓，身為中國的科研人員，要有不服輸?shù)乃枷牒头e極攻關(guān)的精神，只要肯花時(shí)間和精力，沒有登不上的高峰?！?BR>　　近年來，國家對(duì)導(dǎo)航、制導(dǎo)領(lǐng)域投入的力度不斷加大，高社生感到十分欣慰，但面對(duì)越來越先進(jìn)的飛行器，以及越來越高的反導(dǎo)要求，他思考更多的是如何提高導(dǎo)航、制導(dǎo)算法的快速性、實(shí)時(shí)性和精確性。同時(shí)，盡管專家預(yù)測(cè)美國空天飛機(jī)正式服役仍需5年左右，但他認(rèn)為由此帶來的高空高速飛行條件下的制導(dǎo)或?qū)Ш絾栴}，值得科研人員重視和思考。另一方面，反衛(wèi)星技術(shù)越來越高明，各國都在思考對(duì)策，高社生認(rèn)為偽衛(wèi)星成本低、發(fā)射布局快速，能夠靈活地布設(shè)在無人機(jī)、飛艇等裝置上，是一項(xiàng)能夠彌補(bǔ)衛(wèi)星導(dǎo)航不足的重要技術(shù)，希望相關(guān)部門能夠重視。
　　現(xiàn)在的高社生早已不是當(dāng)年那個(gè)滿腹疑問的小男孩。多年來，他一直踐行著“眼到、心到、腦到”的科研準(zhǔn)則，帶領(lǐng)學(xué)生不斷沖擊科學(xué)前沿，以扎實(shí)深厚的專業(yè)技能、認(rèn)真負(fù)責(zé)的科研態(tài)度，解決了一個(gè)又一個(gè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域的科研難題，為國家培養(yǎng)了一批又一批優(yōu)秀的青年人才。他想向世人詮釋，歲月可以改變他的容顏，卻動(dòng)搖不了他對(duì)導(dǎo)航、制導(dǎo)的癡迷與熱愛。