據(jù)史料記載，早在西周時(shí)期，中國(guó)就已出現(xiàn)能歌善舞的伶人機(jī)械人；古代機(jī)械人不僅精巧，用途也很廣泛。古代機(jī)械人是封建社會(huì)的勞動(dòng)人民研制出的自動(dòng)機(jī)械物體，是現(xiàn)代機(jī)器人的雛形。人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求已有幾千年的歷史。

宋代科學(xué)家沈括

　　在我國(guó)古代文獻(xiàn)中,有不少關(guān)于機(jī)械人的記載。這些機(jī)械人,會(huì)做某些動(dòng)作,甚至能發(fā)出很簡(jiǎn)單的語(yǔ)言。這種機(jī)械人按照當(dāng)時(shí)的歷史條件來說是很先進(jìn)的?？上浊陙?我國(guó)傳統(tǒng)的儒家思想,卻認(rèn)為這些東西都是“奇技淫巧”、“玩物喪志”,既無益處，又無多大用處,因此歷來沒有加以扶持提倡,促進(jìn)它的發(fā)展,以致逐漸趨于湮沒失傳。這些古代的機(jī)械人，完全不具備某些思維的功能,也不具備視覺、聽覺等某些感覺功能,所以同現(xiàn)代的機(jī)器人是大有區(qū)別。
　　關(guān)于機(jī)械人的記述,最早出現(xiàn)于戰(zhàn)國(guó)時(shí)人列御寇的《列子•湯問》。書中說,周穆王到西方巡游,回朝時(shí)經(jīng)過昆侖山下,路上遇到一個(gè)名偃師的民間藝人,正在讓一個(gè)木偶人表演技藝。這木偶人會(huì)走路,會(huì)一俯一仰,還會(huì)唱歌舞蹈,都合乎節(jié)拍；“千變?nèi)f化,惟意所適”。穆王看得呆了,以為是一個(gè)真人,就與他的寵妃盛姬和一班隨從人員一同觀賞。表演將結(jié)束時(shí),那木偶人的眼珠子“秋波流盼,美目傳情”,好象是挑引穆王的姬妾；穆王大怒,要馬上誅殺偃師，偃師大懼，立刻把木偶人拆散給穆王看,原來全是用皮革、木頭做材料,用膠漆和各種顏色粘合涂飾而成的。里面所有的內(nèi)臟,也無一不是假的。這時(shí),穆王不禁轉(zhuǎn)怒為喜，贊嘆道:“木偶人竟然同造化生成的真人一模一樣,真是巧妙啊!”
　　唐代詩(shī)人李商隱有一首寫得很好的題為《宮妓》的政治諷喻詩(shī),使用了偃師的故事。詩(shī)云:“珠簿輕明拂玉墀,披香宮殿斗腰肢;不須看盡魚龍戲,終遣君王怒偃師。”唐代的皇帝,多數(shù)是昏庸荒淫,只知盡情享樂,不理國(guó)事。此詩(shī)說,那些皇帝后妃們,坐在珠簾低垂的宮殿里,觀看宮妓(宮中歌舞女)表演歌舞，悅目賞心,非常快意;比之周穆王因看了偃師的木偶戲而惹起惱怒好得多啊。
　　晉人傅玄《傅子》記載,三國(guó)時(shí),魏國(guó)有個(gè)著名的能工巧匠馬鈞,奉魏明帝之命,制造了一批木偶人，會(huì)擊鼓吹簫,會(huì)作跳丸(向空中拋接小球)、擲劍、在繩上倒立等等動(dòng)作。
　　《資治通鑒》記載,隋煬帝時(shí),在皇宮中設(shè)立皇家圖書館,有房舍十四間;所有窗戶、床褥、書櫥、帳幔,都極為華貴。每三間開一個(gè)供出入的門戶。各門都有錦幔垂下來;戶上藏著兩個(gè)飛仙。戶外的地下設(shè)置機(jī)關(guān)。煬帝來到圖書館時(shí),有宮女手捧香爐前行。宮女一踏著機(jī)關(guān),就有兩個(gè)飛仙下來,把錦幔收起,仍回到戶上。門扇和書櫥也都會(huì)自動(dòng)開啟。煬帝退出后,門戶和書櫥都立即自動(dòng)關(guān)閉,錦幔也仍舊垂下來。

記里鼓車

　　唐人李延壽修撰的《北史》記載: 柳巧,少聰敏,讀書萬(wàn)卷,善屬文。隋煬帝時(shí),柳巧官拜秘書監(jiān)。煬帝很喜歡他,每與后妃們飲酒,飲得高興時(shí),即召柳巧入宮,同帝共榻,情同知己。煬帝仍以不能在夜間隨時(shí)召對(duì)為憾事，乃令巧匠刻造一個(gè)木人,模仿柳巧的形貌,內(nèi)設(shè)機(jī)關(guān),能起坐拜伏。煬帝每于月下同妃嬪們飲酒,即命人把這個(gè)木偶人置于座前,互相勸酒,歡笑取樂。
　　唐人張族《朝野僉載》記載,殷文亮曾為縣令,好飲酒。他心思靈巧,用木刻造一個(gè)童子,穿上彩衣,會(huì)拿酒杯勸酒。又刻造一個(gè)妓女,會(huì)唱歌吹笙,合乎節(jié)拍。主人飲酒未完時(shí),那妓女會(huì)唱歌吹笙,表示勸酒。酒沒有飲盡,那童子就不肯接過酒杯?！冻皟L載》又載,有一個(gè)心思很靈巧的工匠楊務(wù)廉、曾用木刻成一個(gè)僧人,手執(zhí)木碗,會(huì)向人行乞。人們把錢投入碗內(nèi),滿碗時(shí),會(huì)觸動(dòng)機(jī)關(guān),這僧人就會(huì)說出“布施”(施舍)兩字。市民們很喜歡聽這個(gè)聲音,于是多次竟相投錢,一日可得錢數(shù)千枚。
　　《古今圖書集成•考工典》記載,唐人馬待封為皇后制造梳妝用具,中央設(shè)一鏡臺(tái),臺(tái)下有兩層,每層都有門戶?；屎笤谂_(tái)前打開鏡奩,觸動(dòng)了機(jī)關(guān),臺(tái)下門戶即自動(dòng)開啟，有一個(gè)木婦人出來,拿木梳獻(xiàn)上?；屎蠼舆^木梳,木婦人即退入門內(nèi)。其他面脂、妝粉、眉黛、髻花等,皆由木婦人從門內(nèi)送出?；屎笥眠^了各種妝扮用具后,各門隨即自動(dòng)關(guān)閉如舊。
　　宋代科學(xué)家沈括《夢(mèng)溪筆談》記載,慶歷(宋仁宗年號(hào))年間,有一個(gè)姓李的術(shù)士,用木刻制一個(gè)鐘馗(古代相傳是捉鬼之神),高二三尺,右手拿鐵簡(jiǎn)。以香餌放置在鐘馗左手里,引誘老鼠。老鼠聞到香味,緣手而上,偷食香餌,木人馬上用左手抓住老鼠，用右手的鐵簡(jiǎn)打死它。又清人湯球《晉陽(yáng)秋輯本》記載,歐純,衡陽(yáng)人,甚有巧思,制作一個(gè)鼠市(供老鼠活動(dòng)的裝置),周圍長(zhǎng)丈余,開有四個(gè)門,每門都站著一個(gè)守門的木人。他把四五只老鼠放入鼠市,老鼠們東奔西竄,想從門沖出,木人即舉起手中的木椎,加以截?fù)?。每個(gè)門都是這樣,因此老鼠無法逃出。
　　以上所記載的機(jī)械人,都是供封建統(tǒng)治者生活上的需要,或作為娛樂工具的。此外,還有某些機(jī)械人,對(duì)人類的生產(chǎn)或工作，可以起一定的輔助作用。例如指南車和記里鼓車,可以在行車、進(jìn)軍時(shí),起定向、記里的作用。古代的指南車,車上裝置一個(gè)機(jī)械人,車子雖然隨時(shí)改變行進(jìn)的方向,而那個(gè)機(jī)械人的手臂,卻始終指向南方。它是通過齒輪系統(tǒng)起作用,而不是運(yùn)用磁性司南的原理而起作用的(指南針是運(yùn)用磁性作用,指南車是運(yùn)用機(jī)械作用)。
　　記里鼓車按照其作用而言,類似現(xiàn)代汽車上的行車?yán)锍虄x表。這種車,通過車輪的運(yùn)轉(zhuǎn),由機(jī)械人用自動(dòng)擊鼓方式,將行車的里程數(shù)表示出來?！稌x書》說:“有木人執(zhí)槌向鼓,行一里則打一槌?！薄端鍟泛汀端螘范加型瑯拥挠涊d。五代人馬縞《中華古今注》說,有一種記里鼓車,“車上有二層,皆有木人焉?！毙幸焕?上一層擊鼓;行十里,下一層擊鐘。還有一些機(jī)械人,是運(yùn)用于天文儀、計(jì)時(shí)器上，通過擊鼓、敲鐘、搖鈴的動(dòng)作來報(bào)時(shí)。
　　我國(guó)古代的機(jī)械人是用什么動(dòng)力來發(fā)動(dòng)的呢？
　　對(duì)于古代機(jī)械人的結(jié)構(gòu)和動(dòng)力問題,迄今仍缺乏系統(tǒng)的深入研究。我國(guó)現(xiàn)代的史學(xué)界、工程技術(shù)界的學(xué)者和專業(yè)工作者,曾作過一些探討和零星的研究,取得了一些成果。據(jù)認(rèn)為,古代機(jī)械人的動(dòng)力,主要來源于自然之力。其中包括水力、流沙、彈力、重力(以上都是機(jī)械力)，畜力以及人力三個(gè)方面。其中借助水力作動(dòng)力的較為常見。在以水力作動(dòng)力的機(jī)械中,有時(shí)還巧妙地使用浮力。
　　以上各個(gè)古代文獻(xiàn)的記載,其中可能有虛構(gòu)、夸飾的成分,但據(jù)我國(guó)已故著名物理學(xué)家清華大學(xué)劉仙洲教授的考究,有相當(dāng)一部分是有一定的根據(jù),經(jīng)得起分析,不能說全是虛構(gòu)。
                　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  責(zé)編/張勤