為了更真實(shí)地體驗(yàn)盲人生活、制作出更適合盲人使用的機(jī)器人，三位同學(xué)扮演盲人，在有人協(xié)助的情況下行走。在實(shí)驗(yàn)中，同學(xué)們發(fā)現(xiàn)導(dǎo)盲的實(shí)質(zhì)就是通過語(yǔ)音的方式，簡(jiǎn)潔地告訴盲人，在道路上行走時(shí)前方的危險(xiǎn)信息。不管是人類，還是導(dǎo)盲犬，其實(shí)都是用這樣的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)盲的。通過這次實(shí)踐，同學(xué)們達(dá)成共識(shí)，決定制作一款仿生功能的導(dǎo)盲機(jī)器人，主要使用避障傳感器發(fā)現(xiàn)障礙物，通過語(yǔ)音提示給盲人。
　　實(shí)用型導(dǎo)盲機(jī)器人包括三部分：帽子、盲杖、防護(hù)馬甲。
　　考慮到制作成本，同學(xué)們決定使用紅外避障探測(cè)器。首先，同學(xué)們做了一個(gè)測(cè)試紅外避障傳感器的實(shí)驗(yàn)。在有光亮的屋子中，用探測(cè)器來(lái)探測(cè)一面墻，探測(cè)距離為65cm。然后在黑暗的屋子中，在不改變探測(cè)強(qiáng)度的條件下，用探測(cè)器探測(cè)同一障礙物，探測(cè)距離僅18cm。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明，在暗環(huán)境下，紅外避障探測(cè)器的探測(cè)效果并不強(qiáng)，甚至探測(cè)不到障礙物。

溫暖手草圖

　　帽子是整個(gè)機(jī)器人的探測(cè)器中樞所在，為了避免紅外避障探測(cè)器的缺點(diǎn)，同學(xué)們?cè)诿弊由习惭b了一個(gè)光敏探測(cè)器及探照燈。當(dāng)外界環(huán)境較暗時(shí)，探測(cè)器會(huì)報(bào)警，提示盲人打開探測(cè)燈，以免影響探測(cè)效果。帽子上的探測(cè)器只能探測(cè)胸部以上的障礙物，所以必須有盲杖的有機(jī)結(jié)合，來(lái)補(bǔ)充探測(cè)器的不足。
　　同學(xué)們?cè)诿弊觾?nèi)制作了一個(gè)夾層，用以承載主機(jī)盒的重量。在帽子上方的水平位置安裝了三個(gè)紅外避障探測(cè)器，分別探測(cè)左、前、右三個(gè)方向的障礙物。紅外傳感器的探測(cè)距離是可以調(diào)節(jié)和設(shè)定的，正前方最長(zhǎng)，為2倍手臂的距離；左側(cè)的稍短，為1.5倍手臂長(zhǎng)；右側(cè)的最短，稍長(zhǎng)于1倍手臂。同學(xué)們將前方的條件判斷設(shè)為最優(yōu)先級(jí)，因?yàn)閷?duì)于盲人來(lái)說(shuō)，最危險(xiǎn)的是處于正前方的障礙物，最直面及最近距離，提示音會(huì)尖銳且響亮。根據(jù)右側(cè)通行的交通規(guī)則，盲杖大多是右手使用，所以右前方探測(cè)器的探測(cè)距離是三個(gè)探測(cè)器中最短的，相對(duì)較遠(yuǎn)，提示音輕緩柔和。
　　防護(hù)馬甲能夠抵擋一定程度的傷害，同學(xué)們特意在馬甲的前面添加了一些緩沖材料，主要保護(hù)前胸。主機(jī)盒安裝在背部，為了便于盲人在夜晚出行，背部的兩側(cè)加入兩條LED燈帶，主要為其他人做一個(gè)提醒，注意這里有盲人需要關(guān)照。同學(xué)們制作了一個(gè)傾斜角度測(cè)試傳感器，安裝在側(cè)腰部分，通過傳感器數(shù)值來(lái)表示盲人的行走狀態(tài)，比如傳感器數(shù)值為1，就代表盲人已跌倒。塑料管的傾斜角度是特意調(diào)整的，塑料管的傾斜角度是摔倒和彎腰的一個(gè)臨界點(diǎn)，不會(huì)造成盲人稍做小范圍動(dòng)作時(shí)，誤觸發(fā)安全裝置。