奧運安保 機器人當?shù)?br />

CHRYSOR(飛馳之神)
CHRYSOR 無人車長2.92 米,寬1.64 米,高1.92 米(巡視探頭頂高),凈重950 千克,地面最大載重為680 千克,水上最大載重為300 千克。CHRYSOR 公路最大行駛速度達45 千米/小時,水中達4 千米/小時,最大爬坡度大于37°,最大抗側翻角大于40°,可越過0.4 米高的垂直障礙,1 米寬的壕溝。油箱容積可達48 升,在一般路面上可以持續(xù)行進工作12 小時。
CHRYSOR,能在奧運場館及其戶外全天候水陸兩棲進行巡邏。在突發(fā)性困難場地可完成無人偵查、檢測和運輸。主要用于對離車人員提供物資和后勤補給、通訊中繼等任務,可以實現(xiàn)全方位偵查、自主導航、動靜障礙物識別與避讓。能將圖像傳送到遙控指揮部,發(fā)現(xiàn)可疑目標后可以發(fā)出警報。此外,還可以用更換模塊的方式把車變成危險區(qū)域的營救車,遠程運輸導航車和急救車等。

MOSRO(守護之神)
MOSRO 長0.36 米,寬0.48 米,高1.18 米,重25 千克,上面安裝有各種傳感器。它能自動感知探測周圍的墻壁、障礙物,從而在室內自由行走,最大行進速度4 千米/小時,可爬13°的坡。電池充電時間為4 小時,連續(xù)工作時間14~16 小時。MOSRO 的紅外傳感器能自動探測和跟蹤12 米內的人員,雷達傳感器的作用距離為30 米。發(fā)現(xiàn)可疑人員后,它還能自動轉身,將頭部的攝像機對準目標。
MOSRO 可以代替警衛(wèi)人員在倉庫、機場、停車場,以及重要場館的重要地點執(zhí)勤。此外,升級后為它的語音庫輸入更多資料后,它還能完成更加復雜的對話,可以完成人性化的迎賓工作。因此,它也可以負責奧運會各個場館的VIP 通道以及會議室等重要場所的安全檢查和巡邏工作。

ASENDRO(攀爬精靈)
ASENDRO 長約0.6 米,寬高0.4 米,兩側各有一個提手,包括電池時重45 千克。這個方箱子里主要是電池、驅動系統(tǒng)、通信設備、控制系統(tǒng)。ASENDRO機器人使用直流電動機驅動系統(tǒng)工作,最大行駛速度可達10 千米/小時。電源系統(tǒng)使用24V/27A 蓄電池,機器人混合操作時電源工作時間可達4 小時。由于電池的模塊化設計,更換起來很方便,短短一分鐘就可以完成。
ASENDRO 模塊式機器人在行走方式、任務載荷方面能夠隨意進行調整,具有很強的環(huán)境適應性,也大大方便了后勤保障工作的順利進行。因此,在反恐、排爆、偵察、救災行動中,它都能大展身手。此外,通過更換不同的探測裝置、工作模塊、傳感器,它還可以承擔地雷探測與排險等任務。它可以完成奧運會會場樓梯、看臺等小空間的有害氣體探測與排險等任務,可以負責奧運會的安全巡邏、突發(fā)事件處理等工作。

ASENDRO EOD(排爆機器人)
ASENDRO EOD 是ASENDRO 的擴展型,它上方安裝精密的操作臂,標準長度約1.6 米,最長可伸長到2.2 米,頂端是立體攝像機和平行爪,用來抓取未爆炸彈等危險物。平行爪開度約10 厘米,操作臂的承載能力可達到5 千克。它可以負責奧運會的排除危險物體等突發(fā)事件處理工作。

OFRO(曠野之神)
OFRO 移動偵察車長1.12 米,寬0.7 米,高0.4 米,重54 千克,載重40 千克。橡膠鏈軌式行走裝置,讓它看起來像一輛微型坦克。它也采用電池為能源,6 小時就可以充滿,可以連續(xù)工作12 小時,時速可以達到7.2 千米/小時??箾_擊的外殼保護它免受雨雪的侵襲,工作溫度在20℃~60℃之間。車上安裝有超聲測距傳感器、紅外傳感器、DGPS 接收器、GSM/GPRS/UMTS 通信模塊等設備,既能自主巡邏,也可以遙控操縱。桅桿頂部裝有能360°旋轉的寬視角熱成像攝像機、CCD 攝像機。
OFRO 移動偵察車擁有多項功能,只要安裝不同的任務設備即可完成多種任務,值得一提的是,現(xiàn)在公司生產的OFRO+detect 型機器人上配備了性能可靠且通過認證的氣體探測器,能夠探測出目前所有的軍事、工業(yè)用有毒氣體,比如硫代氰酸、神經(jīng)毒氣、芥子氣等,并在數(shù)秒鐘內給出確切的分析結果。
OFRO 能夠廣泛用于軍事基地、機場、臨時倉庫、油庫等場所,執(zhí)行安防監(jiān)控、化學武器探測等任務,尤其適合大型體育場館、體育設施的戶外巡邏,執(zhí)行安防監(jiān)控、化學武器探測等工作,OFRO在2006 年德國世界杯期間成功承擔了球場的外場巡邏工作。因此,OFRO 在2008年奧運會期間一定可以出色完成在體育場館、奧運村等的戶外巡邏。
機器人不僅可以獨立工作,還可以通過建立完備的機器人與無人車通訊指揮系統(tǒng),使得MOSRO、OFRO、ASENDRO 三種智能機器人和無人車在同一個通訊網(wǎng)絡下協(xié)調工作。每個無人車和智能機器人都能夠將信息傳回指揮中心,為中心決策提供依據(jù),并能根據(jù)中心決策做出應對。當各偵察單元感應到危險或突發(fā)事件時,各個機器人能夠自動報警并做出反應,可以更快、更準確的對各種突發(fā)事件做出正確處理。相信在奧運會期間,這些機器人將成為奧運場館可靠的安全保障。
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