創(chuàng)意小組通過查閱大量資料，了解到，昆蟲是節(jié)肢動物，六條有關(guān)節(jié)的步足，使得它們能在世界各地各種各樣的環(huán)境下運動生存。目前人類掌握的陸地運輸工具—車，雖然有很多的優(yōu)點，但是面對崎嶇蜿蜒的山路和坎坷路面、溝壑等，也往往是一愁莫展。通過創(chuàng)意小組的調(diào)查研究，認為如果模仿昆蟲的陸地運動方式制作出六足仿生步行機器人的話，那它就會具有優(yōu)越的越障能力。無論是在崎嶇的山道上還是在岌岌可危的廢墟瓦礫上，甚至是兇險莫測的戰(zhàn)場上，六足仿生步行機器人都具有靈活的應(yīng)對能力。因此，創(chuàng)作小組計劃制作一個既能在普通路面上穩(wěn)步前進，又能在其他復(fù)雜多變的環(huán)境下行進的六足仿生步行機器人。
　　創(chuàng)意小組利用樂高機器人套裝，根據(jù)昆蟲的六足運動方式的特點來搭建六足仿生步行機器人，將三對仿生足分成兩組，以“三角形支架”結(jié)構(gòu)交替前行。身體左側(cè)的前、后足及右側(cè)的中足為一組，右側(cè)的前、后足和左側(cè)的中足為另一組，分別組成兩個“三角形支架”。當(dāng)一組“三角形支架”中所有的足同時提起時，另一組“三角形支架”的三只足原地不動，支撐身體，并以其中足為支點，相互輪換周而復(fù)始，于是，機器人呈“之”字形的曲線前進。

六足仿生機器人

　　創(chuàng)意小組利用RCX作為“大腦”實現(xiàn)對機器人運動的調(diào)控，再安裝兩個觸動傳感器模擬昆蟲的觸角，通過觸動調(diào)節(jié)來調(diào)整機器人的運動，如前進、后退、轉(zhuǎn)彎等。它具有兩種行進方式，一個是模仿六足昆蟲，以六條足完成在崎嶇的道路上以及在廢墟瓦礫上行走，實施運輸、救援等工作；另一個是在平整的道路環(huán)境下，以車輪運動的方式，像其他各種車輛一樣行進。
　　由于具有上述兩種運動方式，這樣一來，六足仿生機器人便具有了以下的應(yīng)用特點：首先可以作為救援機器人，在災(zāi)區(qū)各種復(fù)雜的路面環(huán)境下實施救援、運輸行動；其次可以作為軍用機器人，在不同環(huán)境的戰(zhàn)場上實施各種軍事行動。另外還可以作為民用運輸機器人，在各種道路狀況下運輸物資等。不遠的將來，六足仿生機器人或可在眾多領(lǐng)域大放異彩。