寒假中我們?nèi)俗园l(fā)前往敬老院慰問(wèn)孤寡老人，在探望他們的同時(shí)我們發(fā)現(xiàn)：一間屋子里的空間狹小，每到飯點(diǎn)服務(wù)人員需要來(lái)來(lái)回回送飯，使有限的過(guò)道更為狹窄，極易發(fā)生危險(xiǎn)；而且每天早晚老人總會(huì)邁著蹣跚的步履遠(yuǎn)渡“床位”走到窗前開(kāi)拉窗簾，這是多么的不便??！敬老院都如此，社區(qū)中無(wú)人照顧的老人更加需要我們的幫助！于是我們?nèi)齻€(gè)人合作組成一個(gè)小組，設(shè)計(jì)制作了系列機(jī)器人—小勤•愛(ài)晚小秘書（自動(dòng)開(kāi)拉窗簾機(jī)器人、自主移動(dòng)定時(shí)服務(wù)機(jī)器人）。

　　一、研制過(guò)程
　?。ㄒ唬┦袌?chǎng)調(diào)研：我們對(duì)國(guó)內(nèi)已有的一些機(jī)器人輔助產(chǎn)品進(jìn)行了調(diào)研，對(duì)社區(qū)、醫(yī)院、養(yǎng)老院進(jìn)行了走訪與調(diào)查，通過(guò)對(duì)調(diào)研數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，發(fā)現(xiàn)家庭服務(wù)類型機(jī)器人的市場(chǎng)需求非常大，市場(chǎng)前景也是非常廣闊的。老齡化社會(huì)和殘疾人、病人的服務(wù)對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求很大。利用機(jī)器人幫助照顧老年人及病人的日常生活，提高他們的生活質(zhì)量，從而減少整個(gè)社會(huì)對(duì)護(hù)理人員數(shù)量和質(zhì)量的需求，具有極大的社會(huì)效益。
　?。ǘ┵Y料查詢：我們查詢了國(guó)內(nèi)及國(guó)際家用機(jī)器人的資料。時(shí)至今日，機(jī)器人已從第一代示教再現(xiàn)型機(jī)器人、第二代帶感覺(jué)的機(jī)器人發(fā)展到第三代智能機(jī)器人，而服務(wù)機(jī)器人正是第三代機(jī)器人的典型代表。服務(wù)機(jī)器人在國(guó)際上具有廣泛的市場(chǎng)空間。在國(guó)內(nèi)，服務(wù)性機(jī)器人的缺口更大，市場(chǎng)需求量也大得多。
　?。ㄈ┓桨副容^：經(jīng)過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)一些服務(wù)機(jī)器人的比較，我們?cè)陂_(kāi)發(fā)制作“小勤•愛(ài)晚小秘書”的過(guò)程中，采用了嵌入式系統(tǒng)、無(wú)線數(shù)據(jù)通信技術(shù)和光感技術(shù)，使得我們機(jī)器人能夠遠(yuǎn)程遙控、自主移動(dòng)，能夠和人進(jìn)行自然的交互，可以為人提供一定的服務(wù)功能。
　　同時(shí)，為了使“小勤•愛(ài)晚小秘書”能夠適應(yīng)不同的需求人群，我們?cè)O(shè)計(jì)制作了不同樣式、不同規(guī)格的載物臺(tái)。

　　二、機(jī)器人作品的描述
　?。ㄒ唬┳灾饕苿?dòng)定時(shí)服務(wù)機(jī)器人的主要組成部分：
　　1．核心部位是主機(jī)，內(nèi)置嵌入式相關(guān)程序，可以在不同的條件下完成類似送水、送藥等工作；
　　2．機(jī)身兩側(cè)設(shè)計(jì)的馬達(dá)，提供有力的動(dòng)力，并通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)速來(lái)控制方向；
　　3．驅(qū)動(dòng)輪和萬(wàn)向輪，負(fù)責(zé)傳導(dǎo)動(dòng)力輔助轉(zhuǎn)彎；
　　4．帶圍欄的載物臺(tái)，可以裝載各種生活必需品；
　　5．安裝了光感器，具備了定時(shí)叫醒等功能。
　?。ǘ┳詣?dòng)開(kāi)拉窗簾機(jī)器人的主要組成部分：
　　1．核心部位是主機(jī)，內(nèi)置嵌入式相關(guān)程序，控制窗簾的開(kāi)拉方向以及開(kāi)拉速度；
　　2．安有大轉(zhuǎn)輪，只需將窗簾套繩扣入輪槽中即可實(shí)現(xiàn)服務(wù)；
　　3．帶有敏感的光感系統(tǒng)，可隨時(shí)掌控外界光線強(qiáng)度變化，根據(jù)自身程序完成控制窗簾的動(dòng)作；
　　4．機(jī)頭兩側(cè)的馬達(dá)為動(dòng)作完成提供強(qiáng)大動(dòng)力；
　　5．有外界控制器，可人工調(diào)控。

　　三、創(chuàng)新點(diǎn)
　　1．我們?cè)O(shè)計(jì)制作了不同規(guī)格、尺寸、樣式的載物臺(tái)和窗簾架，可以針對(duì)不同的需求進(jìn)行搭配，完成多種多樣的功能。
　　2．我們安裝了光感器，使得“小勤•愛(ài)晚小秘書”具備了定時(shí)叫醒、按時(shí)服務(wù)、根據(jù)光的強(qiáng)弱自動(dòng)完成設(shè)定動(dòng)作等功能，能夠更好地服務(wù)于老人及需要護(hù)理的病人。
　　3．我們采用了嵌入式的芯片系統(tǒng)，能夠按照需求完善各種服務(wù)功能。
　　通過(guò)我們小組三人的共同努力，成功地制作完成了貼心的機(jī)器人組合—“小勤•愛(ài)晚小秘書”。在調(diào)研、制作等過(guò)程中，通過(guò)溝通、交流、討論，我們盡可能增加了對(duì)于作品設(shè)計(jì)的創(chuàng)新功能。相信它經(jīng)過(guò)不斷的技術(shù)更新及功能補(bǔ)充、完善，一定會(huì)給老年人及需要護(hù)理的病人提供很多很多幫助。
      　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　                  責(zé)編/李志剛