該救援機(jī)器人主體為一個(gè)圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，在圓盤(pán)的周邊均勻安裝著六條結(jié)構(gòu)相同的輪腿。這樣就使機(jī)器人在腿式前行的時(shí)候，底盤(pán)周邊的任何方向都可以成為其前行的方向。同時(shí)，在機(jī)器人輪式前行時(shí)，通過(guò)變換腿的排布情況，使機(jī)器人在不用轉(zhuǎn)向的情況下改變前進(jìn)的方向，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，比其他腿式機(jī)器人更靈活，有更好的機(jī)動(dòng)性和適應(yīng)性。同時(shí)機(jī)器人隨身攜帶的GPS定位模塊，能把所在位置傳回控制中心，便于控制中心隨時(shí)獲知各種狀況發(fā)生的地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)確認(rèn)，完成搜救、排險(xiǎn)及救援等工作。